Как функционирует электронная система стабилизации (esp) в автомобиле?

Плюсы и минусы ЕСП

Разобравшись с ESP, что это такое в машине, за что отвечает, для чего нужна, и как работает эта система, настало время рассмотреть ее плюсы и минусы. Ведь любая система в автомобиле имеет свои достоинства и недостатки и ESP здесь не исключение. Но стоит признать, что на сегодняшний день ее «нужность» не может вызывать сомнений. По статистическим данным после внедрения этой системы аварийность уменьшилась примерно на 30%, а это немало и что-то да значит.

Как это ни странно, но мнение водителей насчет системы курсовой устойчивости неоднозначное. Многие из обладателей испытывают недовольство из-за того, что в некоторых ситуациях ESP вопреки желаниям водителя временно берет под контроль педаль газа, не позволяя двигателю развить всю свою мощь.

Конечно, система курсовой устойчивости неспособна оценить уровень водительского мастерства человека за рулем, поэтому вмешивается в управление в независимости от его стремлений «погонять». К примеру, в определенных случаях, когда для выхода из опасной ситуации водитель решит прибавить оборотов, чтобы «вытянуть» машину – ESP подобный маневр провернуть не позволит.

Неумение правильно оценивать действия водителя в подобных ситуациях – является хоть и основным, но не единственным недостатком ESP. Дело в том, что иногда систему курсовой устойчивости нужно действительно отключать, например, чтобы с помощью раскачки выехать из грязи, песка или снега, если застряли. Хотя при возможности отключения ЕСП специальной кнопкой, которой можно воспользоваться в любой момент, подобной проблемы у вас не возникнет.

В любом случае не стоит из-за этого упускать достоинства системы курсовой устойчивости, которых, собственно, не мало:

• При использовании ESP улучшается устойчивость и управляемость автомобиля. Система курсовой устойчивости способствует удержанию машины в пределах заданного направления движения.
• Система ESP распознает потерю управляемости и задействует тормозные механизмы практически моментально. С момента фиксации начала заноса до срабатывания тормозных устройств, необходимых для стабилизации курса, проходит не более 20 миллисекунд. Это позволяет системе действовать и исправлять ситуацию на самых ранних этапах заноса, когда водитель еще даже не понял, что машину «повело».
• В то же время ЕСП полностью самостоятельная система, работающая плавно и практически незаметно. Обычно водитель замечает срабатывание системы стабилизации только по сигналу индикатора на приборной панели.
• Более навороченные версии ESP оснащаются различными дополнительными помощниками, например системой стабилизации прицепа или противодействующей опрокидыванию машины.
• Во многих автомобилях имеется функция отключения ЕСП.

Как видите, система стабилизации стоит того, чтобы при покупке автомобиля обратить на нее внимание. Но нужно понимать, что насколько бы эффективной ни была ESP, на все 100% она вас не защитит

Система стабилизации способна исправить лишь небольшие просчеты в управлении автомобилем.

Но если вы грубо нарушите законы физики, например, попытаетесь на скорости в 100 км/ч пройти крутой поворот, да еще и на скользкой дороге, то ни одна в мире система автоматизации вам этого исправить не сможет

Поэтому за рулем нужно всегда сохранять внимательность и осторожность, а не надеяться на чудо от подобных систем

Зачем нужна электронная система стабилизации автомобиля

Одна из подобных программ, в совокупности с датчиками, микрокомпьютерами и исполнительными механизмами, получила название Electronic Stability Program (ESP), что означает систему контроля над стабильностью автомобиля при потере колёсами сцепления с дорогой или на грани такой потери.

Не обязательно употребление именно такого термина, разные автомобильные фирмы могут использовать другие обозначения, в том числе и на других языках.

ESP призвана обеспечить курсовую стабилизацию автомобиля, то есть способность двигаться прогнозируемо для водителя и не терять управляемость, насколько это вообще возможно.

Естественно, когда сцепление потеряно окончательно и никакие действия уже не помогут, в пассажира превратится не только водитель, но и все его автоматические помощники, чуда не произойдёт.

Но если ещё существует возможность вернуть машину на траекторию и успокоить её колебания, просто водитель в силу разных причин с этим не справится, то электроника обязательно поможет.

В определённой степени ESP можно сравнить с идеальным человеком, обладающим мгновенной реакцией и самыми лучшими навыками, к тому же располагает такими органами управления, которых у водителя нет вообще.

Что выбрать: ESP32 или ESP8266?

Итак, на этом этапе вы можете спросить: что мне купить: ESP8266 или ESP32?

Это действительно зависит от того, чем вы хотите заниматься. Есть место для обеих плат, и у обеих есть свои плюсы и минусы.

ESP8266 дешевле, чем ESP32. Хотя у ESP8266 не так много функций, он отлично будет работать в большинстве простых проектов IoT. Однако у него есть некоторые ограничения. Когда дело доходит до использования GPIO у него просто может не хватить контактов для более сложных проектов. Если это так, вы должны использовать ESP32.

ESP32 намного мощнее ESP8266, поставляется с большим количеством GPIO, с большим количеством функций, более быстрым Wi-Fi, а также поддерживает Bluetooth.

Многие думают, что с ESP32 труднее иметь дело, чем с ESP8266, потому что он более сложный. На наш взгляд, ESP32 так же просто запрограммировать, как и ESP8266, особенно если вы собираетесь программировать его с использованием «языка Arduino» или MicroPython. У ESP32 тоже есть минусы. ESP32 дороже, чем ESP8266.

Итак, если вы создаете простой проект IoT, ESP8266 может помочь вам из-за более низкой цене. Кроме того, поскольку ESP8266 «старше», чем ESP32, некоторые библиотеки и функции лучше разработаны для ESP8266, и вы найдете больше ресурсов (форумы, люди с такими же проблемами и способы их решения и т. д.). Однако со временем ESP32 получит более широкое распространение, и эти различия в плане разработки и библиотек не будут заметны.

Для проектов IoT все же лучше перейти на модуль ESP32. Он более универсален и имеет гораздо больше функций, таких как Bluetooth, различные источники пробуждения, множество периферийных устройств и многое другое. К тому же разница в цене, на наш взгляд, не имеет большого значения. Мы думаем, что как только вы перейдете на ESP32, вы больше не захотите возвращаться к ESP8266.

Тестер транзисторов / ESR-метр / генератор
Многофункциональный прибор для проверки транзисторов, диодов, тиристоров…

Подробнее

Как проверить работоспособность?

Но если Вы уверены в наличии опции на своем авто, но она, на Ваш взгляд не работает, как проверить систему ESP? И желательно так, чтобы не тратить лишних денег и времени на поездку на СТО. Самый лучший вариант, как проверить ЕСП, — прочитать ошибки блока управления. Продиагностировать и проверить работоспособность его можно 2 способами:

• Специального прибора (сканера ошибок). Сканер на основе программного обеспечения официального дилера обеспечивает наиболее точную диагностику, так как оборудование периодически обновляется и свежие прошивки получают от завода-производителя напрямую.
• Диагностические колодки, очень популярные и распространённые в настоящее время. Представляют небольшую коробочку с контактами, которая вставляется в разъём автомобиля. По беспроводной связи на гаджет (планшет, смартфон) выдаётся информационная таблица с кодами ошибок. Также имеется возможность продиагностировать все элементы в онлайн-режиме.

Загорелся значок ESP OFF: что делать?

Теперь рассмотрим случаи, когда лампочка загорается без вмешательства водителя. Расскажем, что может стать причиной и можно ли что-то сделать в этих моментах:

Произошло продолжительное нарушение контакта шин с дорогой (например, при форсировании пересечённой местности) и блок не смог выстроить нужную программу действий, поэтому выдал на щиток приборов ошибку

Если нам важно знать, что значит ESP OFF в машине и причину, то необходимо прочитать ошибки из памяти блока управления. Для этого можно воспользоваться колодками-сканерами, которые сейчас популярны среди автолюбителей

Если ошибка неактивная (временная) , то её можно удалить из памяти этим прибором. Если знать код ошибки не принципиально, то для её удаления достаточно снять клемму с аккумулятора минут на пять.

• Одно из колёс на автомобиле не соответствует по маркировке и рисунку протектора другим шинам. Это частый случай, когда пришлось шину при проколе. Особенно это характерно, когда нужно добраться до места назначения как можно скорее. В таких случаях устанавливается докаточное колесо, а в зимнее время запасное (летнего типа) колесо из багажника. В таких случаях получается, что при разных шинах получается неоднородное сцепление колёс с дорожным покрытием и в блок управления начинает поступать разная информация от каждого из колёс. Блоком это воспринимается как отказ одного из элементов системы и он попросту выключает ЕСП.
• Неисправность датчик положения педали тормоза. Так система поддержания курсовой устойчивости практически полностью электронная, т.е. вся её работа построена на показания различных датчиков, в один из которых входит так называемый «мышонок» или «лягушонок». Определить, что неисправность в нём, достаточно просто. Для этого попросите знакомого нажать на тормоз, а сами в этом время наблюдайте за работой стоп-сигналов. Если все три лампы стоп не загораются, то 99% вероятности, что дело в датчике (одновременно все  лампы  редко перегорают).

Ещё часто ошибка загорается из-за датчика поворота рулевого колеса. Этот датчик находится внутри подрулевого шлейфа и отказ как правило связан с выработкой заданного производителем ресурса. Понять, что дело в нём можно только с помощью компьютерной диагностики, так как мало у кого будет желание проверять датчик, для проверки которого необходимо снимать рулевое колесо, рискуя, что может сработать подушка безопасности.

Система курсовой устойчивости тесно связана с антиблокировочной системой, у них много общих компонентов. Одни из таких являются датчики ABS (колёсные датчики), от которых системы получают информацию о скорости вращения колёс. Так как они находятся в довольно открытом месте, то выходят из строя чаще, чем другие датчики. В случае неисправности как правило на приборной панели загораются ошибки по обеим системам, так как в этом случае они обе отключаются блоком управления. Определить какой из датчиков вышел из строя также лучше всех помогает компьютерная диагностика.

Из всего вышесказанного можно сделать вывод о том, что убрать ошибку об отключенной системе устойчивости можно в случае, если нажата кнопка принудительного отключения или в системе произошёл кратковременный сбой, не повлиявший на сохранение работоспособности. Во всех остальных случаях требуется углублённая диагностика и замена неисправных деталей, либо их ремонт.

Надеемся, что материал показался вам интересным. Оставляйте свои комментарии в отзывах.

Что означает значок ЕРС на приборной панели автомобиля.

На панели приборов автомобиля могут отображаться различные типы сообщений о неправильной работе одного из компонентов или сбоях автомобиля. Одним из них является индикатор EPC – Electronic Power Control. Но в каких случаях на приборной панели может выскочить ошибка EPC?

Electronic Power Control (EPC) – это компьютеризированная система зажигания и управления двигателем, которая используется в автомобилях VAG (более известная как Volkswagen Group). 

Многие автовладельцы, увидев на панели приборов индикатор, путают его с ошибкой системы ABS или ESP, последняя из которых отвечает за систему стабилизации автомобиля на дороге (система контроля устойчивости автомобиля). ABS и ESP относятся к противоскользящим системам, защищающим транспортное средство от потери сцепления во время движения и торможения. Что касаемо сигнальной лампы ЕРС, для многих эта аббревиатура на приборке остается загадкой. На самом деле это горящее предупреждение ЕРС говорит о проблемах в автомобиле, связанных со сбоями в электропитании. 

 Фото: automobileglobe.com

К сожалению, ошибка ЕРС может означать почти все, в том числе значительные неисправности, начиная от неправильных значений, поступаемых с датчиков двигателя, и заканчивая отказом стоп-сигнала или ошибкой датчика температуры охлаждающей жидкости. Как правило, чтобы определить причину сбоя, необходимо использовать диагностический компьютер или специальное диагностирующее приложение, установленное на смартфон, который должен быть соединен с диагностическим разъемом автомобиля. 

Примечательно, что индикатор EPC встречается в основном на автомобилях Volkswagen или автомобилях, выпускаемых VW Group, – например, сигнальный значок ЕРС есть в автомобилях Seat, Audi и Porsche. Кстати, именно в этих автомобилях индикация ЕРС полностью независима от индикатора «Чек двигателя» (Check Engine). Что это означает?

Например, неработающие стоп-сигналы в автомобилях Volkswagen не приводят к появлению индикации «Чек двигателя» – вместо этого на приборной панели появится значок ЕРС, поскольку лампы в стоп-сигналах не связаны с системой управления двигателем. И это правильно, так как лампочки не влияют на работу двигателя. Увы, такая отдельная индикация в автомобилях Volkswagen есть не во всех автомобилях. Во многих авто индикатор ЕСР может означать как мелкую проблему с лампочкой, так и проблему с датчиками двигателя. 

Так что такое ESP в автомобиле и как эта система работает

Система ESP работает в комплексе с ABS. Все датчики в антипробуксовочной системе задействованы в работе ESР, но также она имеет и собственные. Электронный блок обрабатывает поступающие сигналы со всех датчиков ABS и двух датчиков ESР. Один из которых замеряет угловую скорость, а другой поперечное ускорение.

При помощи этих датчиков фиксируется боковое скольжение. Они определяют его параметры и передают сигнал на электронный блок. Это устройство постоянно находится в курсе всех показаний автомобиля, таких как: скорость, угол поворота руля, обороты двигателя или насколько машину занесло.

Электронный блок при обработке сигналов, поступающих с датчиков, сравнивает информацию с поведением автомобиля, и как только поступает информация об отклонениях от заданных параметров, электроника пытается исправить положение.

Выровнять автомобиль в случае заноса система может подавая различные команды на разные колеса, которые в этот момент необходимо притормозить, по ее мнению, а какие – нет. Притормаживание осуществляется через модулятор ABS, который создает давление в тормозной системе. В этот момент команда также подается на управление двигателем. Для снижения числа оборотов автоматически уменьшается подача и происходит замедление вращения колес.

На автомобилях с автоматической коробкой передач, имеющих блок электронного управление, ESP может вносить изменения в работу трансмиссии, переключая передачи в критической ситуации по собственному усмотрению.

Многие водители полагают, что такое устройство, как ESP в автомобиле, мешает при выполнении резких маневров или агрессивном стиле езды. Кстати, на многих автомобилях предусмотрено отключение ESP по своему желанию. Но отключать ее рекомендуется только для хороших дорожных условий и если водитель имеет большой опыт вождения.

Система ESP представляет одну из самых важных частей безопасности управления автомобиля, исправляя допущенные ошибки и часто помогая выйти из сложной ситуации как опытному так и не имеющему опыта водителю.

Одно из главных достоинств в том, что такое устройство не требует от водителя специальных навыков в экстренной ситуации. Достаточно просто поворачивать руль, и машина будет самостоятельно продумывать, как ей пройти поворот.

Но не надо забывать, что полагаться на ESP целиком не стоит. Все-таки иногда водитель должен сам думать о собственной безопасности, а также безопасности пассажиров.

Принцип работы Electronic Stability Program

Из теории автомобиля известно, что существуют два нежелательных явления при движении – избыточная и недостаточная поворачиваемость.

В идеале, когда наступает предел сцепления колёс с дорогой, автомобиль должен скользить наружу поворота всеми четырьмя колёсами с одинаковой интенсивностью, точно так же прекращая скольжение одновременно передней и задней осью.

Реально это случается редко, поэтому одна ось неминуемо обгоняет другую, что приводит к появлению ненулевого угла между продольной осью автомобиля и касательной к его траектории.

Причём угол увеличивается, реакция водителя может быть неправильной или запоздалой, машина начинает совершать курсовые колебания, что и означает потерю стабилизации и переход в неуправляемое вращение.

Избыточная управляемость означает опережение в уводе или срыве задней оси. Машина поворачивает нос внутрь поворота, развитие явления принято называть заносом. В определённой мере это условно, но терминология сложившаяся.

Обратная ситуация считается недостаточной управляемостью. Первой срывается передняя ось, автомобиль «плужит», уходя наружу поворота, при этом почти не слушается руля, поскольку наименьшее сцепление именно у управляемых колёс.

Занос

Попасть в занос может любой автомобиль, хотя у заднеприводных, тем более заднемоторных компоновок такая вероятность больше, поскольку именно на заднюю ось приходится избыток тяги в первом случае и основная масса во втором.

Ещё в автошколах водителей учат, что для компенсации заноса надо поворачивать руль в сторону заноса и сбрасывать газ.

Советы настолько же правильные, насколько, как это ни парадоксально, бесполезные, и даже вредные:

• водитель и так инстинктивно вывернет руль в сторону заноса, это естественное движение в случаях, когда нос машины уходит в сторону от траектории;
• необходимо точно дозировать угол и время поворота руля, на что неопытный человек не способен;
• для стабилизации машины надо выполнить компенсирующее обратное движение руля, чему не учат;
• сброс газа поможет только заднеприводной машине, при заносе переднего привода или полного газ надо наоборот, добавлять.

Система ESP отреагирует куда адекватней, просто притормозив наружное колесо, а также обеспечив правильное управление тягой, в зависимости от типа привода.

Сам тип начавшейся потери управляемости компьютер заметит по датчику вращения кузова и воздействию водителя на рулевое колесо. Причём влияние будет строго дозированным, без возникновения колебательного процесса.

Предотвращается самое страшное и типичное развитие ситуации, когда машину начинает «разматывать» с нарастанием амплитуды и выбрасывает с дороги на втором или третьем лихорадочном вращении руля запаниковавшим водителем.

Таким образом, вмешательство системы проявится двояко:

• произойдёт компенсация заноса на первом же колебании кузова;
• отклонение от траектории плавно погасится, без заброса в обратную от первого смещения сторону.

Пока машина сохраняет хоть какое-то сцепление с дорогой, ESP способна надёжно погасить занос в самом его начале, водитель не успеет даже испугаться, а скорее всего ничего и не заметит.

Единственное, что ему доступно в штатной ситуации – высвечивание лампочки на передней панели, говорящей, что система сработала и надо быть осторожней, машина на пределе устойчивости.

Снос

При опережающей потери зацепа на передней оси автомобиля, да ещё и переднем приводе, ситуация становится совсем неприятной для рядового водителя:

• скользят именно управляемые колёса, машина не реагирует на поворот руля;
• для компенсации надо совершать действия, прямо противоположные инстинктивным, распускать руль в ту же сторону, куда сносит нос машины, а вместо сброса газа поддерживать нейтральную тягу на передних колёсах или даже добавлять крутящий момент;
• всё происходит неожиданно, поскольку переднеприводные машины устойчивее по своей природе;
• снос может совершенно внезапно перейти в занос из-за продольного перераспределения веса автомобиля.

ESP точно так же, как и в предыдущем случае, спокойно отреагирует подтормаживанием нужных колёс, возьмёт на себя управление тягой, а изменением степени усиления рулевого управления прозрачно намекнёт водителю на неправильные действия рулём.

С работающими на пределе передними колёсами система ничего делать не станет, им и так тяжело, а аккуратно притормозит заднее внутреннее колесо. Обычно этого достаточно для стабильного восстановления траектории.

Отслеживание

Все треки написаны Барри, Робин, и Морис Гибб.

Нет.	Заголовок	Ведущий вокал	Длина
1.	«E.S.P. «	Барри и Робин	5:38
2.	«Ты опять выйграл «	Барри и Робин	4:02
3.	«Живи или умри (держи меня, как ребенка)»	Барри	4:41
4.	«Отказ от призрака»	Робин и Морис	4:26
5.	«Самая длинная ночь «	Робин	5:46
6.	«Это твоя жизнь»	Барри	4:50
7.	«Анжела «	Барри	4:57
8.	«С ночевкой»	Морис	4:20
9.	«Без ума от твоей любви «	Барри	4:40
10.	«Backtafunk»	Барри	4:22
11.	«E.S.P. (Реприза )»	Барри и Робин	0:34
Общая длина:	48:16

Бонусные треки Warner Bros. Years

Нет.	Заголовок	Длина
12.	«E.S.P» (демо версия)	4:43
13.	«Анжела» (редактировать)	4:18
14.	«E.S.P» (редактировать)	4:17
15.	«Ты опять выйграл» (Расширенная версия)	5:14
16.	«E.S.P» (Расширенная версия)	6:15
Общая длина:	73:02

Как система VSC определяет момент начала бокового заноса

Мы уже упоминали, что система стабилизации движения работает в связке с другими системами активной безопасности. В её состав входят следующие компоненты:

• датчики;
• информационный блок;
• ЭБУ;
• исполнительные механизмы.

Рассмотрим работу каждой из них. Система VSC использует шесть датчиков, два их которых находятся под центральной консолью автотранспортного средства:

• первое устройство – датчик угловой скорости, в задачи которого входит определение момента, когда автомобиль начинает вращаться вокруг вертикальной оси. Его ещё называют датчиком рысканья, поскольку такое движение авто именуют рысканием. Английское (и международное) наименование датчика – Yaw Rate Sensor;
• вторым устройством, входящим в систему датчиков курсовой устойчивости, является датчик замедления (Deceleration Sensor), функции которого заключаются в определении величины замедления центра тяжести легкового автомобиля в направлениях относительно вертикальной и боковых осей;
• следить за углом поворота направляющих колёс – задача датчика угла поворота (Steering Angle Sensor);
• скорость вращения колёс отслеживается датчиком скорости, который устанавливается на все колёса;
• ДПДЗ (Throttle Position Sensor) датчик, который определяет текущий угол дроссельной заслонки;
• наконец, в функции датчика измерения уровня давления в главном ТЦ (Master Cylinder Pressure Sensor) входит отслеживание давления в тормозной системе, которое изменяется при нажатии педали тормоза.

Все данные, отслеживаемые датчиками, отсылаются в бортовой компьютер, который их анализирует и на основании полученной информации определяет, следует ли активировать исполнительные устройства, чтобы избежать бокового заноса автомобиля.

Исполнительных механизмов в системе курсовой устойчивости два: один из них отвечает за индивидуальное подтормаживание колёс посредством изменения уровня давления в колёсных тормозных цилиндрах, второй приводит в движение дроссельную заслонку (призакрывает её, чтобы уменьшить скорость вращения колёс).

Как только ЭБУ определяет, что машина вошла в боковое скольжение, тут же на панели приборов загорается соответствующая сигнальная лампочка и приводится в действие механизм предотвращения заноса. Кроме световой индикации, о начале вращения автомобиля вокруг вертикальной оси информирует и звуковой сигнал.

Итак, алгоритм работы системы курсовой устойчивости можно описать следующим образом:

• бортовой компьютер, постоянно получает данные от всего комплекса вышеописанных датчиков, анализируя их и принимая решение, началось ли рыскание автомобиля. Если да, то ЭБУ определяет, в какую сторону начался занос (то есть следует реагировать на избыточную или недостаточную поворачиваемость автотранспортного средства);
• если начался занос, немедленно активируется механизм прикрытия дроссельной заслонки, что приводит к замедлению скорости вращения колёс;
• одновременно подаётся управляющий сигнал в гидравлический блок тормозной системы с целью подачи давления в нужный тормозной цилиндр для подтормаживания соответствующего колеса;
• при этом загорается сигнальная лампочка и звучит предупредительный сигнал, информирующие водителя, что начался занос и включен режим активизации системы VSC.

Отметим, что на некоторых моделях автомобилей имеется кнопка VSC OFF, позволяющая отключить систему курсовой устойчивости. Однако при этом деактивация не полная: при затяжных заносах система всё-таки срабатывает, хотя и с определённой задержкой. Многие автовладельцы, предпочитающие спортивный стиль езды, самостоятельно отключают систему, однако поскольку она сопряжена с работой ABS и TRC, то они также становятся неработоспособными. Так что советовать подобные модификации системы активной безопасности автомобиля никак нельзя.

Поскольку работа системы зависит от множества компонентов, неисправность любой из них (датчика, управляющего механизма, сбой прошивки ЭБУ) приведёт к загоранию лампочки чек VSC. Как правило, в подобных ситуациях самостоятельное диагностирование проблемы затруднительно.

Особо отметим, что загорание Check VSC System может означать и поломки, вообще не имеющие отношения к системе курсовой устойчивости, поэтому в подобных ситуациях следует обращаться в сервисный центр, где опытные и квалифицированные специалисты определят причину загорания лампочки.

Как узнать, есть ли в авто?

Другой вопрос, может у Вас и нет опции на машине? Поэтому нужно точно знать, есть ли функция на авто? Проверить наличие достаточно просто:

• Наиболее простой способ узнать о наличии ЕСП в своём автомобиле, это если вы знаете название комплектации. Тогда достаточно ввести её название в поисковик и на экране сразу высветятся опции, доступные для данной модели.
• Наличие или отсутствие функции поддержания устойчивости зашифровано в ВИН-коде транспортного средства. VIN-код — это 17-значный набор букв и цифр, который, как ДНК для человека, поддерживает его уникальность. Его можно найти в паспорте транспортного средства (в настоящее время он заменяется на электронный носитель), а также на кузове автомобиля (очень часто он размещается на информационной табличке в проёмах дверей). В интернете много программ, которые предлагают отчёт комплектации автомобиля по ВИН-коду, однако большинство из них платные. Как вариант, можно обратиться к официальному дилеру, предоставив документы на авто. Как правило, они не отказывают в просьбе владельцам. Дело в том, что заводы производители предоставляют салонам доступ к базе данных, в которой содержатся описания всех автомобилей, официально проданных на территории РФ.
• По информативности щитка приборов. В самом начале запуска на современных автомобилях происходит самодиагностирование электронных всех элементов. На практике это выражается в кратковременном подсвечивании различных значков на панели. Таким образом, если при включении зажигания у вас появляется индикация «ESP» или значок жёлтого цвета «машина+скользкая дорога», а потом тухнет, то ваш автомобиль оснащён сервисом поддержания курсовой устойчивости.

• Если у вас или какого-то знакомого есть диагностический сканер или прибор самодиагностики, то в этом случае наличие ЕСП можно определить по списку электронных систем, которые поддаются сканированию в памяти блока управления.
• На портале подбора запасных частей для автомобиля найти по ВИН-коду свою модель и выпавшем каталоге элементов отыскать ESP или деталь, принадлежащую этой системе. Если каталог выдаёт номер, стоимость и сроки поставки запчасти, то такая система точно входит в комплектацию вашего автомобиля.

Goouuu Mini-S1

Питание

5 В (Крайне не рекомендуется запитывать через вывод 3V3. Входящее напряжение будет поступать на чип ESP8266 напрямую, минуя все защиты от перенапряжения и короткого замыкания.)

• 11 цифровых входов/выходов

• 1 аналоговый вход

Выходы питания 3.3 В и 5 В.

Подключение к IoT

1) Выбираем плату: Tools (Инструменты) -> Board(Плата) Wemos D1 R1 (или Generic ESP8266 Module, так тоже работает).

2) Вставляем подготовленный код.

3) Задаем данные для подключения Wi-Fi и идентификатор своего объекта на платформе.

4) Компилируем и загружаем скетч на плату.

5) Видим появление данных на платформе.

Принцип действия

Все вышеперечисленные составляющие помогают электронике понять, когда начинается занос авто, а также корректировать поведение автомобиля в зависимости от манипуляций, совершаемых водителем.

Отклонение положения органов управления авто от фактических параметров движения автомобиля, провоцирует немедленное вмешательство Electronic Stability Program. К примеру, угол поворота колес невелик, но скорость поперечного ускорения и угол поворота вокруг оси значительно превышают показатели, которые характерны для безопасных повадок авто при заданных параметрах рулевого управления. Таким упрощенным способом можно описать способ, каким ESP определяет развитие заноса.

Главное призвание ЕСП в том, чтобы предупредить начало либо усугубление заноса автомобиля. Все эти манипуляции помогают выпрямить траекторию и сохранить контроль над машиной.

Конкретный пример

Рассмотрим, как работает система, на примере ситуации, в которой электронный контроль устойчивости помогает стабилизировать авто.

Параметры при избыточной поворачиваемости (занос):

• задняя ось стремится обогнать передние колеса. Задняя ось скользит по направлению к внешней дуге поворота;
• скорость скольжения большая.

Стабилизация происходит за счет торможения переднего колеса внешнего радиуса.

Параметры недостаточной поворачиваемости (снос):

• передняя ось скользит по направлению к внешней дуге поворота;
• скорость рысканья невысока;

Стабилизация происходит за счет торможения заднего колеса, проходящего по внутреннему радиусу.

Разумеется, описанный алгоритм слишком упрощен. Электронный блок управления получает информацию от различных датчиков по несколько десятков раз в секунду, незамедлительно реагирует сигналами к исполнительным устройствам, постоянно ориентируясь на изменяющиеся условия движения.

Видео работы системы курсовой устойчивости автомобиля поможет оценить всю пользу помощника.

Омологация

Авто стран ЕС, выпущенные со второй половины 2014, обязаны иметь ESP в минимальной комплектации. Отечественное законодательство предполагает подобное правило лишь в случае сертификации выпуска нового авто. Продление омологации не обязывает к внесению нововведений. Поэтому для большинства машин столь полезный помощник доступен лишь за дополнительную плату.

Установка своими руками

Вы можете самостоятельно дооснастить свой автомобиль ESP. Необходимые комплектующие рассмотрим на примере Opel Astra J 1,6Т 2010 г. в.

Вам потребуются:

• блок управления ABS/ESP, крепления в виде кронштейна для установки на штатное место;
• СИМ-модуль;
• датчик рысканья (еще одно название контроллера поперечного ускорения и осевого вращения), крепежный элемент;
• штекер.

Если вы знаете месторасположения всех элементов и умеете прокачивать тормозную систему, установка своими руками не покажется вам сложной задачей. Учтите, что такое внесение изменений необходимо прописать программно. Для этого необходим сканер и специальное программное обеспечение. Это, пожалуй, самый сложный пункт во всем процессе инсталляции.

Характерные неисправности

О поломке ESP в вашем авто будет сигнализировать соответствующий контрольный указатель на приборной панели. Причины, по которым ESP не работает, может быть несколько:

• обрыв цепи (наиболее характерно для датчиков скорости);
• неисправности блока управления;
• датчик тормозного усилия;
• щетки блока ESP и прочие.

Первым делом необходимо провести компьютерную диагностику.

Враг или помощник

Стоит признать, что в некоторых ситуациях Electronic Stability Program может навредить. Но процент подобных случаев настолько мал, что это никоим образом не умаляет заслуги ЕСП.

Некоторые водители называют систему не помощником, а электронным «ошейником». Поскольку система всячески пресекает любые попытки «хулиганства» за рулем. Во многих машинах контроль курсовой устойчивости действительно нельзя отключить (разве что только отсутствием предохранителя, но мы вам этого не говорили!).

Порой это препятствует полной реализации мощности автомобиля на скользких покрытиях бездорожья, но в некоторых машинах Electronic Stability Program помогает реализовать электронную имитацию блокировок, что положительно сказывается на преодолении препятствий с диагональным вывешиванием.