Если Вы потеряли (у Вас украли) государственный регистрационный номер(а) (ГРЗ),. Вам можно действовать двумя путями:

1 путь Надо явиться в любое регистрационное подразделение ГИБДД  РФ для получения новых ГРЗ взамен утраченных

"24.5.Проведение регистрационных действий осуществляется любым регистрационным подразделением Госавтоинспекции Российской Федерации вне зависимости от места жительства и (или) регистрации по месту пребывания физического лица или места регистрации и (или) нахождения юридического лица либо его обособленного подразделения1

1Действие данного подпункта применяется на территории каждого субъекта Российской Федерации не менее чем в одном регистрационном подразделении, а с 1 января 2014 года - в отношении не менее половины всех регистрационных подразделений каждого субъекта Российской Федерации" (из приказа МВД N 1001 в редакции приказа МВД N 605).
 

и подать заявление об "УТРАТЕ государственного регистрационного номера при невыясненных обстоятельствах".  При себе иметь :

 Для получения ГРЗ взамен утраченных автомобиль предоставлять на осмотр - НЕ НУЖНО 

      "57. Изменения регистрационных данных транспортных средств, связанные с выдачей свидетельств о регистрации, паспортов транспортных средств, регистрационных знаков транспортных средств, взамен утраченных, непригодных для пользования, не соответствующих требованиям законодательства Российской Федерации или утвержденным в установленном порядке образцам, либо срок действия которых истек, а также при замене регистрационных знаков, в связи с их сохранением осуществляются без осмотра транспортного средства." (из Административного регламента)

"51. Не производятся регистрация, изменение регистрационных данных, снятие с регистрационного учета транспортных средств и иные регистрационные действия до окончания проверок, осуществляемых в установленном порядке органами внутренних дел"(приказ МВД 1001)

Вам распечатают заявление, которое Вы продиктуете, выдадут квитанции об оплате госпошлины, Вы их оплатите. После этого Вам выдадут новые номера  и сделают запись об этом в ПТС, выдадут дубликат СР с записью в Особых отметках о причине выдачи дубликата, номер СР запишут в ПТС. Надо будет не забыть обменять полис ОСАГО, или внести в него изменения. Это желательно, хотя и неизмененный полис ОСАГО продолжает действовать с новыми ГРЗ , ведь в нем содержатся и данные об автомобиле (VIN).

2 путь Явиться в фирму-изготовитель дубликатов ГРЗ и изготовить дубликат(ы) утраченных номеров. При себе иметь:

  "Изготовление дубликатов государственных регистрационных знаков взамен утраченных, похищенных или пришедших в негодность производится индивидуальными предпринимателями или юридическими лицами, имеющими свидетельство об утверждении изготовленного юридическим лицом или индивидуальным предпринимателем образца специальной продукции[1] соответствующего типа, при условии предоставления собственником (владельцем) транспортного средства соответствующего регистрационного документа.
  
[1] Приказ МВД России от 27 апреля 2002 г. N 390 "О разработке и утверждении образцов специальной продукции, необходимой для допуска транспортных средств и водителей к участию в дорожном движении", зарегистрирован в Минюсте России 18 мая 2002 г. N 3451., с изменениями, внесенными приказами МВД России от 8 августа 2005 г. N 655 (зарегистрирован в Минюсте России 2 сентября 2005 г., регистрационный N 6978), от 2 сентября 2009 г. N 685 (зарегистрирован в Минюсте России 13 октября 2009 г., регистрационный N 15015), от 15 августа 2012 г. N 792 (зарегистрирован в Минюсте России 27 сентября 2012 г., регистрационный N 25550) " (из приказа N 1001 МВД)